Este es el diagama de un sistema de empaque en este caso de zapatos y botas que facilmente puede encontrarse en una empresa de tipo industrial.
Su funsion es llevar una caja de botas o de zapatos; es decir todo depende del tamaño de la caja desde el cilindro que se encuentra en forma horizontal hasta el primer cilindro que se encuentra en forma vertical si la caja es de botas y hasta el segundo cilindro si la caja es de zapatos.
Cada una de las funciones que realiza este sistema son debidas a los sensores que se encuetran en el.
